Regelung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 12. Februar 2018, 19:03 Uhr
Planung: 4-teiliger Workshop
1. Teil: PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (Valetin, Simon)
2. Teil: Kalman-Filter (Valentin)
3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (Valentin)
4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (Simon)