Regelung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Planung: 4-teiliger Workshop 1. Teil: PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (Valetin, Simon) 2. Teil: Kalman-Filter (Valentin) 3. Teil: Ex…“) |
|||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
Planung | == Idee == | ||
Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann. | |||
== Planung == | |||
4-teiliger Workshop | 4-teiliger Workshop | ||
1. Teil: PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) ( | * 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018) | ||
* 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018) | |||
* 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018) | |||
* 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018) | |||
== Verantwortliche == | |||
* Simon | |||
* Valentin | |||
[[Kategorie:Workshops]] | |||
Version vom 12. Februar 2018, 19:11 Uhr
Idee
Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann.
Planung
4-teiliger Workshop
- 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018)
- 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018)
- 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018)
- 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018)
Verantwortliche
- Simon
- Valentin