Regelung: Unterschied zwischen den Versionen

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== Idee ==
Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann.


== Planung ==
4-teiliger Workshop
* 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018)
* 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018)
* 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018)
* 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018)
== Verantwortliche ==
* Simon
* Valentin
[[Kategorie:Workshops]]

Aktuelle Version vom 12. Februar 2018, 19:13 Uhr