Regelung

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Planung: 4-teiliger Workshop

1. Teil: PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (Valetin, Simon)

2. Teil: Kalman-Filter (Valentin)

3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (Valentin)

4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (Simon)

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