Regelungs-Workshop

Idee

Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann.

Planung

4-teiliger Workshop

• 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018)

• 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018)

• 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018)

• 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018)

Verantwortliche

• Simon
• Valentin