Regelungs-Workshop
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Die druckbare Version wird nicht mehr unterstützt und kann Darstellungsfehler aufweisen. Bitte aktualisiere deine Browser-Lesezeichen und verwende stattdessen die Standard-Druckfunktion des Browsers.
Idee
Anwendungsorientierte Einführung in die Regelungstechnik. Möglichst ohne viel Theorie und stattdessen mit Praxisbeispielen an denen man das Prinzip verstehen und selbst umsetzen kann.
Planung
4-teiliger Workshop
- 1. Teil: Was ist Regelung? PID-Regler und linear-quadratische Regelung (LQ-Regler) (5. März 2018)
- 2. Teil: Kalman-Filter (2. April oder 9. April 2018)
- 3. Teil: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, etc. (7. Mai 2018)
- 4. Teil: Nichtlineare Regelungsmethoden (hauptsächlich Modellprädiktive Regelung) (4. Juni 2018)
Verantwortliche
- Simon
- Valentin